米尔沃尔足球俱乐部（简称“米尔沃尔”，英文名：Millwall Football Club），于1885年成立，是一家位于英格兰南部海滨城市朴次茅斯市的职业足球俱乐部。
该俱乐部最初由一群工人创建，名为“米尔沃尔巡游者”，后于1889年更名为“米尔沃尔竞技”。米尔沃尔曾获得过南部联赛、第四级别、第三级别和第二级别联赛的冠军，还曾两度夺得英锦赛冠军，并在2003/04赛季闯入足总杯决赛，最终获得亚军。米尔沃尔于1920年加入英格兰足球联赛体系，并在上世纪六十年代中期实现连续升级。1987/88赛季，球队首次升入英格兰顶级联赛。2004/05赛季，米尔沃尔曾短暂参加欧洲优胜者杯。