马德里竞技足球俱乐部（简称"马竞"，英文名：Atletico Madrid），成立于1903年，是一家位于西班牙马德里的职业足球俱乐部，绰号“床单军团”。
自1946年起正式更名为马德里竞技队以来，该俱乐部便与同城对手皇家马德里成为了竞争对手，两队之间的较量被誉为世界足坛最激烈的“马德里德比”之一。西班牙国王费利佩六世自2003年至今一直担任俱乐部的名誉主席，体现了其独特的社会地位与影响力。
1947年至1965年间，俱乐部先后由埃莱尼奥·埃雷拉和拉尔比·本巴雷克执教，并于1950-51赛季再次赢得西甲联赛冠军。1974年欧洲冠军杯决赛失利后不久，马德里竞技签下路易斯·阿拉戈内斯出任主教练。在他的带领下，球队在国王杯和西甲联赛取得了一些进步。
2011年，球队签下迭戈·西蒙尼，彻底改变了这支球队。他调整了球队的防守形成了很强的防守体系，在2013-14年和2020-21年夺得西甲冠军，同时三次闯入欧冠决赛。