马德里竞技足球俱乐部（简称"马竞"，英文名：Atletico Madrid），成立于1903年，是一家位于西班牙马德里的职业足球俱乐部，绰号“床单军团”。
该俱乐部从1946年开始更名为马德里竞技队，并与马德里的邻居皇家马德里队成为同城死敌，他们之间的比赛被称为“马德里德比”。马竞的死敌还有联赛另一家豪门巴塞罗那俱乐部。西班牙国王费利佩六世自2003年以来一直担任俱乐部的名誉主席。
1947年至1965年在埃莱尼奥·埃雷拉和拉尔比·本巴雷克的带领下，于1950-1951赛季再次夺得西甲联赛冠军。1974年欧洲冠军杯决赛失利后不久，马德里竞技任命老将路易斯·阿拉戈内斯为主教练。俱乐部在1976年国王杯和1977年西甲联赛中取得了进一步的成功。