埃斯托里尔普拉亚体育集团（简称“埃斯托里尔”，英文名：GD Estoril Praia）成立于1939年5月17日，是一家来自里斯本卡斯卡伊斯埃斯托里尔的葡萄牙职业体育俱乐部。
俱乐部在成立之初就参加了地区性的联赛，同时也开始参加了葡萄牙杯赛，1943-44赛季，球队闯入了杯赛决赛，但是遗憾输给了本菲卡。之后的一个赛季里，他们在葡萄牙超级联赛中获得了第七名的好成绩，同时参加了葡萄牙乙级联赛和足球锦标赛。
但是在此之后，球队迎来漫长的重建期，他们在西乙联赛征战了22年才升入顶级联赛，在吉米·哈根上任后，球队终于成功升入了葡萄牙超级联赛，并取得了很好的成绩，排名第八。1980年，球队更换了主教练，费尔南多·桑托斯任教，在他的带领下，球队组件在葡超联赛站稳脚跟。但是在他离任后，球队开始走下坡路并掉进了丙级联赛，随后一直在丙级乙级徘徊。
2000年后，乌利塞斯·莫赖斯接手了球队，并带领球队连续升级，最终升入顶级联赛。2011-12赛季球队赢得了荣誉联赛冠军，升入甲级联赛。并且在新老板的带领下成功夺得第二个联赛冠军。之后球队连续攀升，球队重返葡超联赛。