蔚山HD足球俱乐部（简称“蔚山HD”，英文名：Ulsan HD FC），前身为蔚山现代足球俱乐部，于1983年12月6日成立。母公司为韩国HD现代集团。2023年12月13日，蔚山现代宣布正式更名为蔚山HD，并发布新队徽，新队徽于2024赛季起开始投入使用。
1984年文正植成为首任主教练，在1985-86赛季就带队夺得队史首座韩国杯冠军。从1990赛季开始俱乐部迁至到了蔚山。1995-96赛季球队夺得队史首座K1联赛冠军。1998年、2007年、2011年夺得韩国足球联赛杯冠军。
2000-2008年进入金正男时期，2005年再夺联赛冠军，2006年在4/1决赛首回合比赛中以6-0击败阿尔沙巴布，展现出的压倒性进攻能力，赢得“亚洲黑帮”的绰号。2008年更名蔚山现代。金浩宪时期2009-2013年，2011年联赛杯冠军+联赛亚军。2012年连克强敌首次夺得亚冠冠军。
2017-2024年黄金一代回归，金度勋任主教练率队在2017年夺得韩足总杯冠军，2020年决赛中以 2-1击败伊朗俱乐部波斯波利斯，夺得了亚足联冠军。2021年洪明甫顶替金度勋，凭借匈牙利国脚马丁·阿亚的表现夺得了联赛冠军，也在金判坤教练带领下进入新的三连冠王朝。